La Società A.C. Dorando Pietri Carpi, nasce dalla unione di tre polisportive, la Polisportiva Sandro Cabassi, la Polisportiva Kennedy, e la Polisportiva Giliberti.

La Polisportiva Sandro Cabassi è stata fondata nel 1955 su iniziativa di Walter Galliani, all'epoca presidente dell'U.I.S.P. e da Franco Righi dirigente sportivo da lungo corso, i colori sociali non esistevano, l'importante era avere una divisa per scendere in campo, solo in un secondo tempo saranno scelti i colori bianco-rossi.

La Polisportiva Kennedy è stata fondata nel 1967 dai sigg.  Ermanno Negri, Ernestino Guagliumi,  Nando  Padovan e Roberto Malavasi. Questi quattro pionieri usciti dalla Polisportiva Universal crearono, senza mezzi, la società che per risultati sportivi si rivelerà essere poi, la più blasonata nel comune di Carpi ed è da questa società che uscirà Salvatore Bagni. I colori sociali erano nero-verdi, non per scelta, ma perchè in quel periodo gli tessuti gratuiti per fare le divise erano solo di quei colori.

La Polisportiva Giliberti è stata fondata nel 1975 dai sigg. Zanta Folco Malavasi e  Jaris Goldoni. La società e il circolo, tuttora esistente, sono stati dedicati a Graziella Giliberti, scomparsa prematuramente. La società si è sempre distinta per la cura dei giovani e per l'impegno sociale.

Nel 1997 le Polisportive Kennedy e Giliberti si uniscono dando vita alla Polisportiva Kennedy-Giliberti.

Nel 2000 la Polisportiva Kennedy-Giliberti e Sandro Cabassi fondono i loro settori giovanili.

Nel 2003 e' costituita la Società A.C. Dorando Pietri Carpi a.s.d